El género Acacia toma su nombre del griego akis, 'espina', aludiendo a las espinas de las especies africanas. En este caso se trata de una acacia espinosa de origen americano (América tropical) de hoja caduca o semicaduca. El epíteto específico alude jardines farnesianos en Roma, donde fue descrita por primera vez, y que se construyeron auspiciados por el entonces Cardenal, Alessandro Farnese con el nombre de Horti Farnesiani, y están considerados como uno de los jardines botánicos más antiguos de Europa. Se tiene constancia de que esta especie habría llegado a Europa en el siglo XVII desde Santo Domingo de manos de los Jesuitas, orden religiosa que fue precisamente aprobada por el Papa Pablo III, Alessandro Farnese.